योगदीपिका: Yoga Dipika

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योग दीपिका में २०० से भी अधिक आसनो और १४ प्राणायाम प्रकारों का विस्तृत विवेचन | लगभग ६०० चित्र है, जिनके आधार पर बिना प्रत्यक्ष गुरु के निर्देश के आसनों और प्राणायामो का अभ्यास किया जा सकता हैं | इनमें से अधिकतर आसनों के चित्र इससे पहले कंही किसी पुस्तक में उपलब्ध नहीं हैं |

नाड़ी, चक्र, कुण्डलिनी के विवेचन के साथ साथ जँहा तन्हा विभिन्न आसनो , प्राणायामो आदि की व्याख्याएँ महर्षि पतंजलि के आधार पर की गई हैं | परिशिष्ट में उन उन रोगो की निवारक व्यायाम - प्रकारों का निर्देश तो किया ही गया हैं, साथ ही साथ उत्साही अभ्यासको की लिए ३०० सप्ताहों का एक उत्कृष्ट और परिपूर्ण अभ्यासकर्म निर्धारित किया गया हैं |

श्री बी. के. एस. आयंगार १९३६ से योग के एक प्रखर और प्रभावशाली गुरु रहे हैं | १९५२ में येहुदी मेनुहिन जैसे मनीषी उनके शिष्य बने और तबसे श्री आयंगार पाश्चात्य जगत में कीर्ति के शिखर पर पहुँच गए| इंग्लैंड, जर्मनी, केनिया तथा अन्य देशों में श्री आयंगार नियमित रूप से जाते रहे हैं,